• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
dzlai
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看dzlai的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2010-12-08 19:06
電子齒輪比設(shè)置不對(duì)
wjun7610
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線(xiàn)時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-16
最后登錄: 2024-11-08
查看wjun7610的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的，但機(jī)械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應(yīng)該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過(guò)高的追求不一定能帶來(lái)很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣，搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn)，控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生)，而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性
brokenhope
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 779 分
在線(xiàn)時(shí)間: 548(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2024-12-28
查看brokenhope的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2010-12-08 22:19
引用
引用第13樓wjun7610于2010-12-08 20:44發(fā)表的  :
高精度想法是好的，但機(jī)械配套，電氣配套的要求都要很好，所以工控的應(yīng)該是夠用就好，如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm，過(guò)高的追求不一定能帶來(lái)很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣，搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn)，控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生)，而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性

其實(shí)我就是想精度高點(diǎn)好，但看起來(lái)設(shè)備達(dá)不到定位精度夠不夠是不是看，設(shè)備運(yùn)行中是否能達(dá)到要求？請(qǐng)賜教！
阿ben
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 617 分
在線(xiàn)時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-01
最后登錄: 2023-11-28
查看阿ben的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2010-12-08 23:12
一般都是設(shè)定0.001MM.位置再由脈衝量去決定
tanshuozhe
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 243 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線(xiàn)時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-19
最后登錄: 2023-02-06
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2010-12-09 19:27
做往復(fù)運(yùn)動(dòng)最好用絕對(duì)值編碼器，不會(huì)出現(xiàn)越走越偏的現(xiàn)象!!伺服的分辨率很重要，但最重要的還是要選用合適的模式。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
lkm7726
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lkm7726的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:17
用A5的就行
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
級(jí)別: VIP會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 564 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線(xiàn)時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2010-12-20 17:59
如精度要求那麼高,那就使用線(xiàn)性馬達(dá)+MR-J3+光學(xué)尺 走SSCNET架構(gòu).
此種架構(gòu)不便宜.
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24618 分
在線(xiàn)時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號(hào)采進(jìn)來(lái)做全閉環(huán)！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go