fxcfxc
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-09 10:30
請問各位高手，F(xiàn)X2N-1PG定位模塊中有怎么一個參數(shù)BFM#0：使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖數(shù)   請問下怎么個參數(shù)怎么確定和計算？還有脈沖當(dāng)量怎么確定？就是1個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)多遠(yuǎn)距離？謝謝！請具體點最好！資料里沒有具體說明！
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-09 11:08
1、轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖無需計算，你的伺服驅(qū)動器的說明書上有，如果你使用的富士的驅(qū)動器，那么可以在19號參數(shù)中進(jìn)行設(shè)定。
2、脈沖當(dāng)量當(dāng)然由你來決定，通過電子齒輪比調(diào)整到你想要的脈沖當(dāng)量。
3、等同于2.

資料里請查看電子齒輪比的設(shè)定，基本上每家的伺服驅(qū)動器說明書上都有。

Regards
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    2樓  發(fā)表于: 2010-11-09 12:04
    現(xiàn)在用的是同一種的伺服電機(jī)三菱HF-SP52的，F(xiàn)X2N-1PG進(jìn)行定位控制，什么都是一樣的，為什么程序里第一臺脈沖數(shù)設(shè)定是5000第二臺設(shè)定2000脈沖數(shù)？
    givemepower
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    3樓  發(fā)表于: 2010-11-09 19:12
    如果你用了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖這個參數(shù)，就不需要脈沖當(dāng)量的設(shè)定。