動作是這樣控制的:一臺110頓的沖壓機(jī),各個功能執(zhí)行都挺正常,前天沖壓機(jī)上邊的編碼器壞了,壞了一個新的就好了?刂茮_壓機(jī)的是FX30MT的PLC,這個PLC的Y0和Y1是一對備用凸輪(在程序里設(shè)置的,程序里有凸輪控制器這個指令).Y1就是控制送料機(jī)送料的?刂芛1輸出的是M364(364的角度可調(diào)),F(xiàn)在編碼器檢測M364設(shè)定的角度好像有誤差,我就用一個比較指令去控制Y1(M364不用),現(xiàn)在Y1輸出正常,也能控制送料機(jī)送料,可就是送料不準(zhǔn)。送料機(jī)是和沖壓機(jī)連在一起的,是不是沖壓機(jī)在干活時的震動影響到了伺服電機(jī)的編碼器啊,可以前也是這樣的。控制伺服電機(jī)的程序沒有動過。