1 概述
　　異步機(jī)變頻調(diào)速已得到廣泛的應(yīng)用。變頻器的花樣種類繁多，變頻器的供應(yīng)商們?yōu)榱送其N自己的產(chǎn)品，都大力宣傳自己的優(yōu)點(diǎn)，其他產(chǎn)品的缺點(diǎn)，使人眼花繚亂。變頻器的應(yīng)用者在選用時(shí)經(jīng)常提出許多如何合理應(yīng)用及方案比較的問題，變頻器的開發(fā)者在方案論證時(shí)也常提出產(chǎn)品定位及前景方面的問題。作者根據(jù)自己多年來(lái)在該領(lǐng)域中的體會(huì)，就下面幾個(gè)問題談?wù)勛约旱目捶ā?
　　各種產(chǎn)品，只要它們?cè)谑袌?chǎng)上站得住腳，就必然有它們各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。市場(chǎng)是無(wú)情的，如果都是缺點(diǎn)，該產(chǎn)品必然被淘汰，若都是優(yōu)點(diǎn)它必然淘汰別人。作者希望通過本論壇引起討論，去掉商業(yè)炒作，還事物以本來(lái)面目。以下均為個(gè)人看法，僅供參考。涉及一些價(jià)格，均為做方案比較用的價(jià)格，不是實(shí)際購(gòu)物價(jià)格，不涉及商業(yè)行為。
　　(1) 大功率節(jié)能調(diào)速的合理電壓等級(jí)
　　大中功率風(fēng)機(jī)和泵采用變頻調(diào)速可節(jié)約大量電能，大部分功率在0.2-2MW范圍內(nèi)。我們現(xiàn)在200KW以上的電機(jī)多是中壓，電壓等級(jí)多為10KV，少量為6KV。選用10KV“直接”變頻，從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)角度看都不合理。所有的“直接”變頻都不是真正的直接變頻，在其輸入側(cè)都有變壓器，因此電機(jī)和變頻器沒有必要和電網(wǎng)電壓一致。本文討論不同功率段的合理電壓等級(jí)。
　　(2) 高性能調(diào)速系統(tǒng)中的矢量控制和直接力矩控制
　　高性能調(diào)速系統(tǒng)中的矢量控制發(fā)明于70年代末，商品化于80年代，至今仍然為多數(shù)公司所采用。直接力矩發(fā)明于80年代后期，部分公司采用，商品化于90年代初，被廣泛宣傳為新一代技術(shù)。本文介紹作者對(duì)這兩種系統(tǒng)的看法。
　　(3) 有速度(位置)傳感器和無(wú)速度(位置)傳感器系統(tǒng)
　　在矢量控制和直接力矩控制系統(tǒng)開發(fā)的初期都要求裝設(shè)速度(位置)傳感器(編碼器)。有些場(chǎng)合安裝編碼器困難，所以又開發(fā)出無(wú)速度(位置)傳感器系統(tǒng)，它的性能不如前者，但優(yōu)于V/f開環(huán)系統(tǒng)�，F(xiàn)在有些宣傳說(shuō)，無(wú)編碼器系統(tǒng)的低速起動(dòng)性能已達(dá)到有編碼器系統(tǒng)水平，此提法有模糊之處。本文討論什么時(shí)候應(yīng)裝編碼器，何時(shí)可以不裝編碼器。
　　
　　2 大功率節(jié)能調(diào)速傳動(dòng)的合理電壓等級(jí)
　　大中功率風(fēng)機(jī)和泵采用變頻調(diào)速可節(jié)約大量電能，大部分功率在200-2000KW范圍中。我們現(xiàn)有的交流電動(dòng)機(jī)200KW是個(gè)界限，200KW以下是低壓380V，200KW以上為中壓:3KV、6KV和10KV。電力部門從減小線損的角度出發(fā)，希望提高供電電壓，3KV已取消，6KV正在淘汰中，大力推行10KV，將來(lái)還可能提至20KV。用戶從簡(jiǎn)化配置出發(fā)，很自然的提出要求，希望200KW以上的電機(jī)和變壓器也都采用10KV，不幸這合乎情理的要求技術(shù)上實(shí)現(xiàn)困難，經(jīng)濟(jì)上價(jià)高，因?yàn)?
　　A． 10KV電機(jī)從制造角度并不困難，但隨著電壓升高，絕緣等級(jí)提高，電機(jī)重量和價(jià)格也增加，以YJS系列4極560KW電機(jī)為例:380V重3.6T，價(jià)11萬(wàn);6KV重3.9T，價(jià)15萬(wàn);10KV重4.4T，價(jià)20萬(wàn)。
　　B． 受電力電子器件電壓及電機(jī)允許的dv/dt限制，10KV變頻器必須多電平，多器件串聯(lián)。造成線路復(fù)雜，價(jià)格昂貴，可靠性差。對(duì)于10KV變頻器若使用1700V IGBT器件，需10串，三相共120支器件。若使用3300V器件，也需5串共60支器件，數(shù)量巨大。另一方面電流小，器件的電流能力得不到充分利用，仍以560KW為例，10KV電機(jī)電流僅40A左右，現(xiàn)1700V的IGBT電流已達(dá)2400A，3300V器件電流達(dá)1600A，有大電流器件不采用，偏要用大量小電流器件串聯(lián)，極不合理。即使電機(jī)功率達(dá)2000KV，電流也只有140A左右，仍很小。
　　為了電平隔離，改善輸入電流波形及減小諧波，現(xiàn)在所有的中壓“直接變頻”器都不是真正的直接變頻，其輸入側(cè)都裝有輸入變壓器，這種安排短時(shí)間內(nèi)不會(huì)改變。既然輸入側(cè)有變壓器，變頻器和電機(jī)的電壓就沒有必要和電網(wǎng)一樣，非用10KV和6KV不可，因此就有了變頻器和電機(jī)的合理電壓等級(jí)問題。另外，過去電機(jī)中低壓的200KW分界是考慮電機(jī)直接起動(dòng)，起動(dòng)電流7-8倍額定電流，10KV/380V電力變壓器容量2000KVA，短路阻抗6%左右，電機(jī)起動(dòng)時(shí)380V母線壓降限制在5%左右而定的。再加大變壓器，短路電流太大，低壓開關(guān)難以承受。采用變頻器調(diào)速后，起動(dòng)電流被限制在額定值內(nèi)，中低壓分界條件也應(yīng)隨之變化。現(xiàn)在660V低壓電機(jī)容量已達(dá)1000-1200KW，它也為討論合理電壓等級(jí)提供了基礎(chǔ)。
本文分析合理電壓等級(jí)的出發(fā)點(diǎn)是:
　　A． 低壓變頻器采用1200V或1700V IGBT，器件額定電流小于1800A-2400A，并聯(lián)數(shù)不大于2。并聯(lián)再多實(shí)現(xiàn)麻煩，就不如改為多電平串聯(lián)，中壓變頻。
　　B． 中壓變頻采用器件種類及電壓等級(jí)很多，相應(yīng)線路方案也不同。本文基于目前市場(chǎng)上流行的產(chǎn)品，它們是基于1700V IGBT的分離直流電源多重化(H橋串聯(lián))方案(SDM)及基于3300V，4500V和6000V的IGBT或IGCT或IEGT三電平方案(THL)。
　　文獻(xiàn)[1]對(duì)合理由電壓等級(jí)進(jìn)行了分析，這里不再重復(fù)，只把幾點(diǎn)看法列于下面:
　　A．800-1200KW以下的變頻調(diào)速宜選用380V或660V電壓等級(jí)。它線路簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，可靠性高，dv/dt小，價(jià)格便宜。仍以560KW電機(jī)為例，630KW 660V的低壓變頻器約50萬(wàn)，而同容量2300V的中壓變頻器約90萬(wàn)。實(shí)現(xiàn)的方法有低-低，低-高，高-低和高-低-高等幾種形式。由于電機(jī)、變壓器的價(jià)格遠(yuǎn)低于變頻器，即使更換電機(jī)、變壓器也合理。
　　B．1000-1500KW以上的調(diào)速可以用中壓變頻
　　國(guó)外的中壓變頻器有多個(gè)電壓等級(jí):1.1KV，2.3KV 3KV 4.2KV 6KV，它們主要由電力電子器件的電壓等級(jí)所確定。在THL中器件不串及SDM中橋不串聯(lián)情況下，器件電壓與變頻器電壓間的關(guān)系示于表1。
　　表1 在不串聯(lián)情況下，器件電壓與變頻器電壓間的關(guān)系
　　器件電壓(V) 1700 3300 4500 6000
　　變頻器電壓(KV) 1.1 2.3 3 4.2
　　目前器件最高6000V，在不串情況下變頻器最高電壓4.2KV。6KV變頻器必須串聯(lián)，線路復(fù)雜，器件多，可靠性受影響。國(guó)外很少做6KV變頻器，10KV基本不做。從原理上說(shuō)SDM通過H橋單元串聯(lián)，變頻器輸出電壓不受器件電壓限制，可以較高，但提高電壓的代價(jià)是器件大量增加，可靠性降低。對(duì)于同樣輸出功率的變頻器，使用較高電壓較多單元串聯(lián)所花的代價(jià)大于用較低電壓，較少數(shù)量，電流較大單元的代價(jià)，也就是說(shuō)在器件電流允許條件下應(yīng)選用盡可能低的電壓等級(jí)。
　　許多應(yīng)用場(chǎng)合都要求旁路功能，即在變頻器故障時(shí)將電機(jī)旁路，直接接入電網(wǎng)恒速工作。為降低變頻器造價(jià)，電機(jī)電壓低于電網(wǎng)電壓后，如何旁路是一個(gè)需要解決的問題。這問題可以解決，對(duì)于不同的變頻器旁路方法不同，變頻器的旁路指在變頻器出現(xiàn)故障時(shí)將電機(jī)直接接入電網(wǎng)，恒速工作。如果電機(jī)電壓和電網(wǎng)電壓一致，旁路不成問題。為了降低變頻器造價(jià)，電機(jī)電壓低于電網(wǎng)電壓后，如何旁路，是這里所要討論的問題。
　　如果采用低壓變頻，變頻器輸入交流電壓與額定輸出電壓一樣，電機(jī)可以繞過變頻順直接接低壓380V或660V電源。
　　如果采用THL中壓變頻，可以把輸入變頻器兩副邊串聯(lián)起來(lái)向電機(jī)供電，參見圖1。當(dāng)三個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)接“1”時(shí)，變頻器工作;當(dāng)三個(gè)開關(guān)接“2”時(shí)旁路，輸入變壓器的兩組副邊線電壓各等于1.5Vm/2（Vm為電機(jī)額定輸入電壓），并互差300，把它們串起來(lái)后電壓為1.5Vm cos150=1.01Vm，正好供電機(jī)恒速工作。
　　如果采用SDM變頻器，輸入變頻器副邊太多，無(wú)法通過改變接線來(lái)旁路變頻器，只能旁路出故障的單元，經(jīng)觸點(diǎn)將故障單元輸出短路，單元中IGBT封鎖。在這類變頻器設(shè)計(jì)時(shí)已考慮了旁路單元的工況。如果一定要旁路變頻器，只能另加一臺(tái)備用降壓變壓器，這對(duì)于在一個(gè)電網(wǎng)上掛有多套變頻器時(shí)是合理的。
　　設(shè)計(jì)旁路電路時(shí)需注意校驗(yàn)電機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。例如變壓器短路阻抗為6%，容量為1.1倍變頻器容量，電機(jī)起動(dòng)電流為7倍，則電機(jī)起動(dòng)電壓為0.72Vm，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.52倍額定起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，它應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩。若起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不夠，只能加大變壓器容量或選用小短路阻抗變壓器。
　　
　　3 高性能調(diào)速系統(tǒng)中的矢量控制和直接力矩控制
　　調(diào)速系統(tǒng)的任務(wù)是控制速度，速度通過轉(zhuǎn)矩來(lái)改變，調(diào)速系統(tǒng)的性能取決于轉(zhuǎn)矩控制的好壞，矢量控制(VC)和直接力矩控制(DTC)的任務(wù)都是實(shí)現(xiàn)高性能轉(zhuǎn)矩控制，它們的速度調(diào)節(jié)部分相同。
異步機(jī)的轉(zhuǎn)矩等于磁鏈?zhǔn)噶亢投ㄗ与娏魇噶康氖噶糠e。磁鏈不能直接測(cè)量，需要通過定子電壓電流及電機(jī)參數(shù)算得。
　　由于定子電壓電流都是交流量，處理起來(lái)較麻煩，所以在VC控制系統(tǒng)中，借助于坐標(biāo)變化，把它們變成dq坐標(biāo)系的直流量，計(jì)算得到的控制量再經(jīng)反變換變回交流坐標(biāo)軸系去產(chǎn)生PWM信號(hào)。為了在高速和低速均能取得好的性能，必須用電壓電流兩個(gè)模型，涉及到電機(jī)參數(shù)較多。
　　在DTC系統(tǒng)中用交流量直接計(jì)算力矩和磁鏈，然后通過力矩、磁鏈兩個(gè)Band-Band控制器產(chǎn)生PWM信號(hào)，省去了坐標(biāo)變換。在研制DTC的初期沒有考慮低速運(yùn)行工況，并以定子磁鏈為基礎(chǔ)，涉及電機(jī)參數(shù)只有Rs一個(gè)，因此DTC的供貨商大力宣傳DTC計(jì)算簡(jiǎn)單，涉及電機(jī)參數(shù)最少，精度高等。實(shí)際上在考慮低速運(yùn)行工況后，DTC也必須引入電流模型，也要用到轉(zhuǎn)子磁鏈，涉及的電機(jī)參數(shù)和VC一樣多，所以精度也一樣。DTC沒坐標(biāo)變換，計(jì)算公式簡(jiǎn)單，但為了實(shí)現(xiàn)Band-Band控制，必須在一個(gè)開關(guān)周期中計(jì)算很多次，要求計(jì)算速度快，以ABB公司的ACS600系列為例，它的計(jì)算周期是25μs。在VC中測(cè)量電壓電流在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的平均值，然后一周期計(jì)算一次，對(duì)計(jì)算速度要求低，以Siemens公司的6SE70系列為例，他計(jì)算周期是400μs，相差16倍。矢量變換計(jì)算只不過4個(gè)乘法和兩個(gè)加法，以現(xiàn)在處理器的能力看，它算不了什么。另外以定子磁鏈為基礎(chǔ)也不是DTC的專利，有的VC系統(tǒng)也以定子磁鏈為基礎(chǔ)。根據(jù)產(chǎn)品樣本，ACS600(DTC)轉(zhuǎn)矩控制響應(yīng)時(shí)間是5ms，6SE70(VC)也是5ms，再快的響應(yīng)機(jī)械也受不了。
　　有人認(rèn)為，DTC利用磁鏈幅值的Band-Band控制得到近似圓形磁場(chǎng)，磁鏈幅值的波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而VC是連續(xù)控制，磁鏈幅值不變，無(wú)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。