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12樓  發(fā)表于: 2010-07-16 19:22
老兄,因?yàn)槟阋訟線為基準(zhǔn)控制,能否在A線的每個(gè)掛鉤下方安裝一個(gè)感應(yīng)片,然后再裝個(gè)SENSOR作為定長(zhǎng)參考,當(dāng)每個(gè)掛鉤到這SENSOR的位置時(shí)就停止電機(jī),同樣也在B線的每個(gè)掛鉤安裝一個(gè)感應(yīng)片,也裝個(gè)SENSOR作為B線的定長(zhǎng)控制,然后要求機(jī)械的將AB線的交叉點(diǎn)調(diào)整到垂直,這樣行否?
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國(guó)工控低手。
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13樓  發(fā)表于: 2010-07-16 19:27
至于你要求AB線時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb;
呵呵……這點(diǎn)要求的話可以在程序運(yùn)算里下點(diǎn)功夫,當(dāng)然你要先算出TA與FA的關(guān)系,因?yàn)槭且訟線為基礎(chǔ),所以B線的TB和FB應(yīng)該在TA與FA的基礎(chǔ)上運(yùn)算出來,至于結(jié)果好不好,這得要你在現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)完才能出結(jié)果,到時(shí)搞定了請(qǐng)上線給我們說明一下是怎么完成的。多多交流!
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wwcwwc
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14樓  發(fā)表于: 2010-07-16 19:36
我的理解不是這樣的。應(yīng)該是:以A鏈的運(yùn)行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運(yùn)行速度。根據(jù)樓主的圖示,應(yīng)該是B鏈的實(shí)際運(yùn)行速度大于A鏈運(yùn)行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關(guān)。
無憂山水
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15樓  發(fā)表于: 2010-07-16 20:02
我認(rèn)為樓上所言不錯(cuò),首先應(yīng)該求出A,B兩條線的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和掛鉤間隙兩個(gè)條件相加后的系數(shù),然后才能得出均等的速度(兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)比,掛鉤間距比例)。這要機(jī)械相配合:1,兩條線的掛鉤每個(gè)間距都要相等,2.,要有掛鉤的拉緊裝置(可用氣缸或機(jī)械絲杠,如張力太大就要用油缸)。如果在外部加上接近開關(guān)來對(duì)比每個(gè)掛鉤的時(shí)間差,也許更好吧?我也是設(shè)想,不知有沒有啟發(fā)。如果成功,請(qǐng)告訴大家你是如何做到的。
希望向大家學(xué)習(xí),能和大家一起交流、進(jìn)步。謝謝。QQ:1162859666
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fengbingyuan
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16樓  發(fā)表于: 2010-07-16 20:24
引用
引用第14樓wwcwwc于2010-07-16 19:36發(fā)表的  :
我的理解不是這樣的。應(yīng)該是:以A鏈的運(yùn)行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運(yùn)行速度。根據(jù)樓主的圖示,應(yīng)該是B鏈的實(shí)際運(yùn)行速度大于A鏈運(yùn)行速度。反之則為“減”修正值。
鏈條的松緊則需要用張緊裝置來解決。與速度快慢無關(guān)。

請(qǐng)問,以A鏈的運(yùn)行速度值“加”修正值給B鏈作為B鏈的運(yùn)行速度?朋友的意思那不是要把兩條線的速度調(diào)至一樣的速度嗎?這如何保證Ta=Tb?   這是何解?
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-16 20:51重新編輯 ]
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17樓  發(fā)表于: 2010-07-16 21:54
解決問題就在這個(gè)“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如:A鏈速是1000轉(zhuǎn)/分,則我加一個(gè)修正值為500,那B鏈速不是1500轉(zhuǎn)/分了嗎?
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18樓  發(fā)表于: 2010-07-16 21:59
這個(gè)修正值可以通過實(shí)際二個(gè)鏈速進(jìn)行比較得到實(shí)際數(shù)(比例常數(shù)),也可以通過計(jì)算得到。
luyuemin
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19樓  發(fā)表于: 2010-07-16 22:31
1、采用PG反饋矢量控制方式。
2、B變頻器的主給定為工作速度給定,B變頻器的頻率模擬輸出作為A變頻器的主給定信號(hào),調(diào)整好偏置參數(shù)。
3、A變頻器加上一個(gè)輔助給定信號(hào),可用手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整。
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20樓  發(fā)表于: 2010-07-16 22:35
也可以這樣理解。但是可能直接用變頻模擬輸出做給定加偏制會(huì)造成控制線性度不良。最好通過計(jì)算(實(shí)時(shí)計(jì)算)值作跟蹤為好。
fengbingyuan
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21樓  發(fā)表于: 2010-07-16 23:24
引用
引用第17樓wwcwwc于2010-07-16 21:54發(fā)表的  :
解決問題就在這個(gè)“加”修正上面。沒有“加”修正才是相等了。
比如:A鏈速是1000轉(zhuǎn)/分,則我加一個(gè)修正值為500,那B鏈速不是1500轉(zhuǎn)/分了嗎?

感謝朋友的幫助,要達(dá)到這樣的控制,我想在B線(以B線做為主驅(qū)動(dòng),A線做為跟隨)的馬達(dá)軸上連接一旋轉(zhuǎn)編碼器(分辨率為1000p/r),實(shí)時(shí)對(duì)B線進(jìn)行測(cè)速,得出B線的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速Rb轉(zhuǎn)/分,再減去一個(gè)合適的修正值R(能保證兩線的Ta=Tb的值  ),即Rb- R=Ra(轉(zhuǎn)/分),通過FX2N帶一個(gè)FX2N-2DA模塊對(duì)Ra進(jìn)行程序處理,由FX2N-2DA模塊輸出0~10VDC的模擬電壓信號(hào)給A線變頻器,調(diào)節(jié)A線的速度,以求達(dá)到保證Ta=Tb的要求。
    配置:1個(gè)FX2N+1個(gè)FX2N-2DA模塊+1個(gè)編碼器。不知道這樣能否實(shí)現(xiàn)呢?編碼器用1個(gè)可以嗎?A線不用編碼器吧?另外,請(qǐng)問FX1N可以帶FX2N-2DA模塊嗎?因?yàn)镻LC還要控制1臺(tái)伺服馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手從A線取件掛到B線的,用FX1N的定位功能要強(qiáng)些(在FX編程手冊(cè)上看到說,F(xiàn)X1N系列的PLC不能帶FX2N-2DA模塊,所以準(zhǔn)備選FX2N的PLC)。
shaolinsi
佛曰:不可說
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22樓  發(fā)表于: 2010-07-16 23:39
速度*時(shí)間=距離,要求到達(dá)時(shí)間一定,距離是死的,只能改變速度了,更改一定變頻器的頻率試試,限制其中一個(gè)變頻器的頻率從而改變速度能否有效?磚頭扔完。
餓米豆腐
yahzubao08
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23樓  發(fā)表于: 2010-07-16 23:48
你還沒有理解“修正”的真正含義,那你怎么能保證A線節(jié)點(diǎn)與B線節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置?