小牛
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-12 12:54
小弟廠(chǎng)里用的是三菱mr-e-ag系列的伺服控制器，現(xiàn)在又一個(gè)故障al-16，試了幾種方法也無(wú)法解決，包括斷電30分鐘以上，跪求大大解答
小牛
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-12 12:58
高手們來(lái)啊，廠(chǎng)里催的急啊
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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2樓  發(fā)表于: 2010-07-12 15:01
請(qǐng)檢查,伺服馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器,譯碼器的連接線(xiàn),是否脫落或斷掉.
老李
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3樓  發(fā)表于: 2010-07-12 16:02
謝謝大大，我已經(jīng)檢查過(guò)線(xiàn)路沒(méi)有問(wèn)題，可是故障還是無(wú)法解除
xiaoqizi
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4樓  發(fā)表于: 2010-07-12 16:19
檢查一下電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A，B，Z差分信號(hào)是否正常
老李
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5樓  發(fā)表于: 2010-07-12 16:42
現(xiàn)在的問(wèn)題是電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)啊，報(bào)警信息al-16
pklon2000
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6樓  發(fā)表于: 2010-07-12 16:45
樓主注意，AL16的話(huà)是編碼器連接的問(wèn)題。必須檢查編碼器接頭(兩側(cè)都需要檢查)。還有編碼器線(xiàn)也請(qǐng)檢查一遍。最好的辦法是拿其他正常伺服的編碼器線(xiàn)到這上面試一下。
如果還是存在，那么可以估計(jì)是編碼器問(wèn)題了。