引用
引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發(fā)表的 :
好像不對啊,舉個例子:也是A4驅動器,2500P/R四倍頻后為10000,減速比為5:1。我一個脈沖轉0.1度,轉一圈是3600個脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
但按常規(guī)算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊
這位兄弟你還沒完全沒明白我說的意思:我是這樣說的:
“將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數(shù)設為分母,如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比”
10000/3600=25/9 ,
所以按我的方法:
1,沒接減速器之前你的電子齒輪應該設為25/9,這樣你每3600個脈沖轉一圈。
2,接減速器之后你的電子齒輪25/9不變,PLC原來發(fā)3600轉一圈現(xiàn)在就要發(fā)3600*5=18000轉一圈。