工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來(lái)檢測(cè)兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？
工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:32
謝謝1樓的指導(dǎo)！我想請(qǐng)教下你的激光檢測(cè)技術(shù)是成套設(shè)備還是自主開(kāi)發(fā)的？檢測(cè)結(jié)果是在電腦上處理執(zhí)行還是單片機(jī)處理執(zhí)行？