yuantao0615
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 186 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-04
最后登錄: 2015-12-14
查看yuantao0615的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-03-23 21:40
當(dāng)伺服電機(jī)走的距離是任意的長(zhǎng)度，時(shí)短時(shí)長(zhǎng)，這時(shí)候要發(fā)送脈沖量怎么計(jì)算的
zymzym
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 355 個(gè)
工控威望: 355 點(diǎn)
下載積分: 1275 分
在線時(shí)間: 981(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-02-20
查看zymzym的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-03-23 21:59
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的行走距離和所需脈沖個(gè)數(shù)是固定的，
nbwrk
樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 578 個(gè)
工控威望: 574 點(diǎn)
下載積分: 1079 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-18
最后登錄: 2019-11-02
查看nbwrk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-03-24 15:25
電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)=所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比  只有一個(gè)是定數(shù) 后面兩個(gè)是變量  自己去理解理解吧
工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個(gè)
工控威望: 772 點(diǎn)
下載積分: 773 分
在線時(shí)間: 599(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-12-26
查看工控玩家的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-03-25 17:00
如所發(fā)脈沖數(shù)*電子齒輪比有小數(shù)時(shí)，如“999個(gè)脈沖*0.5和1000個(gè)脈沖*0.5”(前者驅(qū)動(dòng)器算出的結(jié)果為499.5)電機(jī)所轉(zhuǎn)的角度一樣嗎？小數(shù)部分是被去掉了嗎？
keith85
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-11
最后登錄: 2022-04-26
查看keith85的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-04-02 14:15
要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比