工農(nóng)兵
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工農(nóng)兵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-04-02 09:55
請(qǐng)教內(nèi)容：機(jī)械手自動(dòng)尋找目標(biāo)干活。
工作狀況：兩張平鋼板(鋼板厚度1.2MM)對(duì)接后機(jī)械手對(duì)對(duì)接縫隙進(jìn)行焊接工作，
請(qǐng)教各位前輩用什么技術(shù)手段來檢測兩張鋼板的縫隙與機(jī)械手之間的相對(duì)距離（垂直方向和水平方向）呢？
taojie718
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 790 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-04
最后登錄: 2019-04-10
查看taojie718的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-04-02 11:50
其實(shí)單純的找焊縫可以用視覺系統(tǒng)試試