yuantao0615
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樓主  發(fā)表于: 2010-03-19 19:31
在設(shè)備上電后,一些機械位置需要先回到原點,這時伺服電機用的是什么指令,回零時伺服電機發(fā)送脈沖數(shù)系統(tǒng)是怎么確定的,怎樣才能確定機械回零完成,回零的具體過程是個什么樣的過程,請求大俠能舉例講述一下或者給個例子!真誠感謝和學習
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發(fā)表于: 2010-03-19 19:50
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http://melville4.com/read-gktid-16778.html
好好體會一下哦~
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2010-03-19 23:15
回零是由位置模塊控制伺服驅(qū)動器帶動伺服電機實現(xiàn)的,回零完成是當伺服模塊感應(yīng)到近原點傳感器后,再感應(yīng)到零點信號才確認回零完成,