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pjf
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2010-02-23 09:43
請(qǐng)教各位老師：
      松下伺服電機(jī)接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉(zhuǎn)是什么原因，是新的，沒給驅(qū)動(dòng)器什么驅(qū)動(dòng)信號(hào)就轉(zhuǎn)，以前用的也是新的沒有這個(gè)現(xiàn)象，請(qǐng)老師們指教。
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2010-02-24 12:26
增益過大
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    zhenqiling
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    2樓  發(fā)表于: 2010-02-24 13:30
    我想可能是干擾，你把脈沖信號(hào)的線折掉再看下，要是沒有了就信號(hào)線的電源分開。
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    guojin2008
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    3樓  發(fā)表于: 2010-02-24 19:47
    你用的什么控制啊，是模擬量嗎？
    liubing521
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    4樓  發(fā)表于: 2010-02-24 23:21
    呵呵， 上面3個(gè)說的都對(duì)， 1.爭(zhēng)議過大，反應(yīng)速度快，，2干擾著方面這點(diǎn)很重要， 不要把線撤了，你要用是波器看波形，
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    碧海潮生
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    5樓  發(fā)表于: 2010-02-25 19:39
    能說說具體怎么轉(zhuǎn)的嗎？
    如果是來回轉(zhuǎn)，就應(yīng)該是增益過高，轉(zhuǎn)一段時(shí)間可能還會(huì)報(bào)警
    如果向一個(gè)方向轉(zhuǎn)，而且速度保持恒定，就可以是模擬量控制，而且參數(shù)設(shè)定了使用內(nèi)部模擬量
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    pjf
    級(jí)別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2010-03-10 10:37
    謝謝各位老師的回復(fù)，出差剛回來看到老師們的回復(fù)，謝謝。我用脈沖控制正反轉(zhuǎn)，我調(diào)整一下增益看一下、謝謝、謝謝。
    ljy5602
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    7樓  發(fā)表于: 2010-03-12 18:28
    具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應(yīng)該不會(huì)有這種現(xiàn)象，以前我也遇到過
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    ljy5602
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    8樓  發(fā)表于: 2010-03-12 18:30
    引用
    引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發(fā)表的  :
    謝謝各位老師的回復(fù)，出差剛回來看到老師們的回復(fù)，謝謝。我用脈沖控制正反轉(zhuǎn)，我調(diào)整一下增益看一下、謝謝、謝謝。


    脈沖控制正反轉(zhuǎn)應(yīng)該是屬于位置控制吧
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著。
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    9樓  發(fā)表于: 2010-03-13 19:45
    引用
    引用第7樓ljy5602于2010-03-12 18:28發(fā)表的  :
    具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應(yīng)該不會(huì)有這種現(xiàn)象，以前我也遇到過

    沒錯(cuò),改為位置控制就不會(huì)了,默認(rèn)應(yīng)該為速度控制吧.
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377
    liu110
    級(jí)別: 探索解密
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    10樓  發(fā)表于: 2010-03-15 11:04
    順便問一下？
    你是用三陵FX2N-1PG 寫的嗎？
    如果是請(qǐng)幫忙把接線圖發(fā)過來可以嗎？
    46506331@qq.com
    謝謝
    pjf
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    11樓  發(fā)表于: 2010-03-29 08:10
    謝謝各位老師的幫助，現(xiàn)在設(shè)備停滯了，到時(shí)有問題在請(qǐng)教。我用的不是三陵FX2N-1PG 寫的，不好意思沒有接線圖
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