alashu
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看alashu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-01-19 14:10
一個3自由度的機械手，8個動作：
1-2-3-4-5-6-7-8-1-2-3-4-5-6-7-8-1.....
如此循環(huán)執(zhí)行

請問如何實現(xiàn)？用SNXT，STEP指令可以控制循環(huán)嗎？

有沒有做過類似項目的朋友，可否加QQ聊聊，QQ623376937
wang72175
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 167 個
工控威望: 354 點
下載積分: 32723 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2006-10-04
最后登錄: 2018-03-28
查看wang72175的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-01-20 15:06
前幾天用移位做了個循環(huán)的程序
flay22
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 185 點
下載積分: 544 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2024-07-24
查看flay22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-03-29 15:45
你用那個 SFT指令嗎
wang72175
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 167 個
工控威望: 354 點
下載積分: 32723 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2006-10-04
最后登錄: 2018-03-28
查看wang72175的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-03-29 20:51
恩 ，是的
wulin
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wulin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-03-29 21:45
用順序控制或步進指令都可以實現(xiàn)