蝶戀花
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 998 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-13
最后登錄: 2017-05-20
查看蝶戀花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-26 09:15
請(qǐng)問各位大俠，伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法是怎樣的呀？具體需要考慮那些東西？謝謝！
sunpeter
工控初級(jí)工。LG，三菱，歐姆龍，西門子
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 552 點(diǎn)
下載積分: 2582 分
在線時(shí)間: 612(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-18
最后登錄: 2024-12-18
查看sunpeter的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-26 15:03
電機(jī)功率，工作方式首先要確定，其次選擇品牌，然后根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選型手冊(cè)選擇。最近我也在為2臺(tái)伺服選型，焦頭爛額中，套用圖紙有點(diǎn)眉目。
13609073404
天各一方
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 564 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-16
最后登錄: 2018-04-20
查看13609073404的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-11-26 16:27
1。電機(jī)的扭力多少N/M（多少牛/米）
例：400W伺服扭力是1.27牛/米=1.27 / 9.8=0.13 KG/M (力臂為1米時(shí)輸出0.13 KG）如果是拖動(dòng)直徑為10MM的絲桿時(shí)
0.13KG / 0.01= 可以輸出13KG扭力。這個(gè)數(shù)據(jù)機(jī)械工程師需要提供。
2。伺服位置數(shù)據(jù)是否需要停電保持。（注要是編碼器體驗(yàn)）
3。伺服的精度一般可以做到小數(shù)后六位，但機(jī)械精度（滑珠絲桿清度只能在2C）。
4。還用的場(chǎng)合，是不是一定要用伺服，用步進(jìn)行不行（伺服是閉環(huán)控制，步進(jìn)是開閉控制）在速度要求不高，同時(shí)編程時(shí)不需要閉環(huán)控制時(shí)可以用步進(jìn)（也可以步進(jìn)+編碼器或+電子尺進(jìn)行半閉環(huán)控制）。
    
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(niuzaibuding) 感謝分享
    蝶戀花
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 998 分
    在線時(shí)間: 52(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-13
    最后登錄: 2017-05-20
    查看蝶戀花的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-11-27 09:05
    能否提供些計(jì)算的公式呀？謝謝了！
    lingyijian
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看lingyijian的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2009-11-27 10:12
    說明書一般都有！
    niuzaibuding
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看niuzaibuding的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2009-11-27 13:43
    頂2樓，說的很好。
    tanlixing
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
    工控威望: 199 點(diǎn)
    下載積分: 376 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-27
    最后登錄: 2022-07-11
    查看tanlixing的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2009-11-27 15:02
    能否提供些計(jì)算的公式呀
    13609073404
    天各一方
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
    工控威望: 564 點(diǎn)
    下載積分: 320 分
    在線時(shí)間: 60(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-16
    最后登錄: 2018-04-20
    查看13609073404的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2009-11-27 16:11
    1。電機(jī)的扭力多少N.m單位牛x 米 ---伺服或步進(jìn)電機(jī)的基本數(shù)據(jù)。
    條件：1 kg=9.8N       1.27N.m代表在力臂長(zhǎng)度（半徑R）100CM時(shí)電機(jī)最大可以輸出1.27牛。

    例：400W伺服扭力是1.27N.m      ， 滑珠絲桿R=1cm時(shí)。
    公式=1.27N.m  /  9.8 N  /  0.01m（力臂）=13kgf.cm
    計(jì)算時(shí)主要是N.m 及 力臂變化。
        
        
    蝶戀花
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
    工控威望: 536 點(diǎn)
    下載積分: 998 分
    在線時(shí)間: 52(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-13
    最后登錄: 2017-05-20
    查看蝶戀花的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2009-11-29 16:21
    嗯，謝謝各位朋友的熱心幫忙！