lang1114
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺機撞機了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機一次，開機后發(fā)現(xiàn)位置不對了，而且?guī)讉�馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對位置系統(tǒng)嗎，如果是重新把伺服控制器復(fù)位一下
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，
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chen_0106
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-15 09:04
撞機了要重新歸原點,不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對控制的，撞機時也沒有斷電，有原點復(fù)歸，今天沒一點問題，頭疼啊
mfjsx
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6樓  發(fā)表于: 2009-10-15 22:04
現(xiàn)在又好了，不會吧，這么鬼
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7樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個軸，那是信號干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點香了
qinchenglim
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8樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:39
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機給定位數(shù)據(jù)補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)
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9樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機給定位數(shù)據(jù)補償?如果有的話看看相機是不是松動了,相機松動后重新緊固補償值是有變化的,七樓說的情況也會發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的