說的簡單點就是,你自己算一下,你輸入的分度數(shù)換算成伺服電機的步數(shù),再通過相對定位指令用PLC本機的Y0發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)就可以了,用伺服做相對定位不存在樓上所說的積累誤差!我給你做個例子,比如要設(shè)定30度,精度為0.001度(就是伺服電機走一個脈沖,機械頭走過0.001度),精度確定好了就要確定電機的電子齒輪比,電機走180轉(zhuǎn)機械頭走一轉(zhuǎn)(360度),那么360除以0.001再除以180等于2000,就是說應(yīng)該把131072的辯率通過電子齒輪比化成2000,這里教一個訣竅給你們,其實電子齒輪比就是131072比2000約分到最簡就好了。接下來就簡單了,只要拿你設(shè)定的分度數(shù)除以精度就是電機要走的脈沖數(shù)(30除以0.001等于30000,電機走30000個脈沖),用相對定位指令發(fā)就可以了,電機走的速度隨便設(shè)定一個,一次定位結(jié)束,處理完相應(yīng)的動作,循環(huán)就可以了.。。這是一個最基本的伺服定位程序。。