本人剛學(xué),感覺什么都是似懂非懂的,想編個簡單的程,也無從下手,就算編了,也不知道對不對,求好心人幫忙
另外有沒有好心人幫忙編個簡單的三個氣缸動作的程式 (送料 壓入 切斷 )
I/O點(diǎn) 有料感應(yīng),也就是說,必需有料,才會送料 x0
送料 氣缸原點(diǎn)感應(yīng) x1 動作后感應(yīng) x2 氣缸控制送料,(電磁閥通斷來控制氣缸) y 1
壓入 x3 x4 y2
切斷 x5 x6 y3
啟動 x11 停止 X12 手動/自動 X13
手動送料 X14 手動壓入 X15 手動切斷 X16
另外動作就是 一按啟動 先確認(rèn)有料感應(yīng)是否有料, 沒料不動作
時(shí)序圖大概是 送料 y1 _/``````````````````````````````````\_____
壓入 y2 __________/``````````````````\_____
切斷 y3 __________/``````````````````\______
即壓入和切斷時(shí),送料氣缸 X2 必需為接通狀態(tài)