smart11111
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 422 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 2123 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-05
最后登錄: 2024-06-25
查看smart11111的 主題 / 回貼
72樓  發(fā)表于: 2009-07-03 09:12
大家一起學(xué)習(xí)交流��！
smart11111
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 422 個(gè)
工控威望: 237 點(diǎn)
下載積分: 2123 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-05
最后登錄: 2024-06-25
查看smart11111的 主題 / 回貼
73樓  發(fā)表于: 2009-07-03 09:19
樓主，你的控制要求原點(diǎn)復(fù)位是怎樣的！此程序在設(shè)備上的精度如何！
楊興松093
楊興松開(kāi)093
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-04
最后登錄: 2019-05-06
查看楊興松093的 主題 / 回貼
74樓  發(fā)表于: 2009-07-03 22:16
兩個(gè)指令的用途不一樣的
shi4336425
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看shi4336425的 主題 / 回貼
75樓  發(fā)表于: 2009-07-04 12:19
kankan
k7031
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看k7031的 主題 / 回貼
76樓  發(fā)表于: 2009-07-05 18:41
暈了,為什么了
lvweiwei
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lvweiwei的 主題 / 回貼
77樓  發(fā)表于: 2009-07-05 18:57
kan kan
zjb868
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-28
最后登錄: 2012-06-04
查看zjb868的 主題 / 回貼
78樓  發(fā)表于: 2009-07-06 11:20
先看看再發(fā)言
422322zwf
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看422322zwf的 主題 / 回貼
79樓  發(fā)表于: 2009-07-06 11:25
學(xué)習(xí)一下
minyuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個(gè)
工控威望: 307 點(diǎn)
下載積分: 955 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-25
最后登錄: 2024-12-11
查看minyuan的 主題 / 回貼
80樓  發(fā)表于: 2009-07-06 16:51
下了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
wagnhz
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看wagnhz的 主題 / 回貼
81樓  發(fā)表于: 2009-07-08 14:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
孤狐
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看孤狐的 主題 / 回貼
82樓  發(fā)表于: 2009-07-10 10:28
學(xué)習(xí)了，辛苦。
232497244
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 1060 點(diǎn)
下載積分: 1821 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-18
最后登錄: 2024-12-24
查看232497244的 主題 / 回貼
83樓  發(fā)表于: 2009-07-10 11:16
引用
引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的  :
PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢，導(dǎo)致不準(zhǔn)。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。



有同感，我用PLSY控制步進(jìn)，速度太快的時(shí)候就會(huì)剎不了車