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引用引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的 :PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程,跟PLSR一樣DRVI是有加減速的,這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止,不像PLSY那樣急停,如果移動(dòng)的物體足夠重的話,并且速度足夠快的話,PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢,導(dǎo)致不準(zhǔn)。你可以用PLSR替換DRVI試試,是不是也可行。
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