monkeykinghy
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-14 13:22
請教：
三菱伺服控制系統(tǒng) PLC： A2N系列 定位模塊：AD71-S1 CG 伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-J2-**A  伺服電機(jī)：HC-SF152
   故障現(xiàn)象：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中偶爾出現(xiàn)AL.18報(bào)警，停機(jī)位置不定，斷電可恢復(fù)開機(jī)。
   處理對策：1）檢查伺服電源AC200V，P24V均正常；
             2）更換放大器后依然報(bào)警；
             3）負(fù)載良好，未見異常；
             4）調(diào)整速度，加減速時(shí)間均未排除故障。
   請教高手還有何對策方法！
                        謝謝！
何超
技術(shù) 是 層紙，點(diǎn)點(diǎn)就通
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-16 14:16
說明書上不見18號報(bào)警，我搞這個(gè)多，現(xiàn)場碰到的怪事也多，沒見18號報(bào)警沒搞錯(cuò)吧
樓主留言：
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技術(shù)手冊中出現(xiàn)AL.18報(bào)警，在J2S手冊中出現(xiàn)的是AL.19報(bào)警（存儲器異常）！
monkeykinghy
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-16 21:55
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技術(shù)手冊中出現(xiàn)AL.18報(bào)警，在J2S手冊中出現(xiàn)的是AL.19報(bào)警（存儲器異常）！
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3樓  發(fā)表于: 2009-04-17 08:23
現(xiàn)場環(huán)境是否惡劣，電機(jī)電纜和編碼器電纜是否移動(dòng)，這種情況是用萬用表無法測的，測量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機(jī)械回零還是數(shù)據(jù)設(shè)定，機(jī)械回零是否發(fā)回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數(shù)字，我在現(xiàn)場就監(jiān)控了這一現(xiàn)象，回零完畢，還有數(shù)據(jù)顯示說明沒有正確回零調(diào)整相應(yīng)部件直道正確回零，放大器故障現(xiàn)象多，小日本都搞得暈暈的，有時(shí)候報(bào)警不一定對，我也碰到過，報(bào)警只能借鑒，處理好了，跟我說一聲，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-04-17 09:18
AL.18:基板異常3，系統(tǒng)檢測到電路板異常動(dòng)作。如果斷開連接器，重新上電，不能清除的話基板已壞！

看你的情況像是AD71帶來的，有條件換換看！
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5樓  發(fā)表于: 2009-04-17 23:58
引用
引用第4樓daizhi于2009-04-17 09:18發(fā)表的  :
AL.18:基板異常3，系統(tǒng)檢測到電路板異常動(dòng)作。如果斷開連接器，重新上電，不能清除的話基板已壞！

看你的情況像是AD71帶來的，有條件換換看！


1）AD71已更換過，但未能排除故障；2）放大器上電纜插頭全部檢查未見異常；
3）目前更換第3塊放大器，暫時(shí)未出現(xiàn)故障報(bào)警！
            謝謝！
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6樓  發(fā)表于: 2009-04-18 00:02
引用
引用第3樓何超于2009-04-17 08:23發(fā)表的  :
現(xiàn)場環(huán)境是否惡劣，電機(jī)電纜和編碼器電纜是否移動(dòng)，這種情況是用萬用表無法測的，測量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機(jī)械回零還是數(shù)據(jù)設(shè)定，機(jī)械回零是否發(fā)回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數(shù)字，我在現(xiàn)場就監(jiān)控了這一現(xiàn)象，回零完畢，還有數(shù)據(jù)顯示說明沒有正確回零調(diào)整相應(yīng)部件直道正確回零，放大器故障現(xiàn)象多，小日本都搞得暈暈的，有時(shí)候報(bào)警不一定對，我也碰到過，報(bào)警只能借鑒，處理好了，跟我說一聲，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

1）電機(jī)電纜和碼盤電纜完好，測量輸入電壓基本正常！
2）回零采用零點(diǎn)開關(guān)+相序脈沖，歸零顯示正常！
3）現(xiàn)更換第三塊放大器正在觀察，過幾個(gè)月看看能否不再出現(xiàn)！
     謝謝！