op3322
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看op3322的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-12-23 20:17
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比!

公式為:

角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為:

設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

    以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

有些事情說起來比較簡單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。




dujianjun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 687 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-10-29
最后登錄: 2024-11-29
查看dujianjun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-12-24 10:06
不錯(cuò),學(xué)習(xí)中
coverpaper
深圳三晶變頻器老陳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 2161 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-28
最后登錄: 2024-06-25
查看coverpaper的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-12-24 15:57
說的很好哦
本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計(jì)編程,西門子、松下、三菱等各個(gè)品牌,各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計(jì),及設(shè)備調(diào)試安裝
售后維修!超聲波清洗機(jī)/電鍍設(shè)備/自動貼膜機(jī)的程序設(shè)計(jì)、售后維修等等。電話:13537593836   QQ:603753283
qkec8000
把努力變成一種習(xí)慣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 604 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2016-08-12
查看qkec8000的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2008-12-24 16:22
很好,學(xué)習(xí)
沒有失敗,只有放棄
編程學(xué)習(xí)
做人要厚道
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 963 個(gè)
工控威望: 744 點(diǎn)
下載積分: 10385 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-12-22
查看編程學(xué)習(xí)的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2008-12-24 17:09
說的很好,學(xué)習(xí)了。
zhangshichao
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhangshichao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-02-11 20:43
通俗易懂
danielsue
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看danielsue的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-02-14 10:55
謝謝!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
yun342703002
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看yun342703002的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-02-14 15:46
  
wyzcjj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 940 分
在線時(shí)間: 175(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-06-28
最后登錄: 2019-11-07
查看wyzcjj的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-02-23 16:48
通俗易懂謝謝!
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-12-20
查看hsl199的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:37
不知道是對是錯(cuò),有誰證明了沒有?
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 200(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2024-12-20
查看hsl199的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:42
假設(shè)800個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),滾輪42MM,在觸摸屏上設(shè)置12.5MM,實(shí)際脈沖是應(yīng)該是多少?按上面樓主說的方法算好象不對勁?請大家指點(diǎn),實(shí)際脈沖是多少?沒辦法我是個(gè)菜鳥級請大家多多指教!!
y870224
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看y870224的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2009-03-26 19:01
是哦,大家說對不對?
有誰用過?