伺服電機(jī)自帶有編碼器 如果你讓他走100個(gè)毫米 他如果在中間受干擾少走了它會(huì)通過(guò)反饋來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償還是會(huì)走100個(gè)毫米 但步進(jìn)不會(huì)
還有伺服的電機(jī)特性比步進(jìn)好多了
步進(jìn)的幾個(gè)缺點(diǎn) 1 低頻的時(shí)候轉(zhuǎn)矩會(huì)很低 ,啟動(dòng)的時(shí)間要比較麻煩點(diǎn)
2 容易產(chǎn)生失步,有時(shí)候你脈沖發(fā)過(guò)去但它未必會(huì)走
3 精度不會(huì)很高,分辨率不會(huì)很高(而伺服可以很高,三菱J3系列的可以達(dá)到18線 也就是262144 )