這個(gè)要根據(jù)實(shí)際情況,比如跟蹤色標(biāo)這個(gè)比較常見(jiàn),你要知道先要計(jì)算,我這個(gè)plc掃描一個(gè)循環(huán)多少時(shí)間,而如此時(shí)間反應(yīng),主機(jī)在一定速度情況下,此時(shí)做出來(lái)的精度是否能達(dá)到設(shè)計(jì)要求,如果能達(dá)到就不需要,而不能達(dá)到就需要,一般這種跟蹤基本都需要,當(dāng)然你得判斷機(jī)械是沒(méi)問(wèn)題的情況下