工控菜鳥n
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樓主  發(fā)表于: 32天前
用200smart控制V90PN，伺服調(diào)試?yán)锩嬗凶畲蠹訙p速參數(shù)（P2572，P2573）還有斜坡函數(shù)發(fā)生器有上升時(shí)間和下降時(shí)間（1120，P1121），我在調(diào)用SINA_POS 控制時(shí)的加減速比例應(yīng)該是哪一個(gè)呢？