哈0000
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-15 23:21
是氣缸下降同時(shí)打開吸嘴吸氣   還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-16 07:56
看你要求定位是否高，比如工件在平臺(tái)處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺(tái)關(guān)真空，吸嘴開真空，真空達(dá)到設(shè)置值以上，吸嘴上升。
比如平臺(tái)處，無真空，對(duì)定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。
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leo.xue
級(jí)別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-16 07:58
都可以，以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試效果為準(zhǔn)
dmf790101
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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3樓  發(fā)表于: 2024-09-16 08:44
以現(xiàn)場(chǎng)工藝要求而定
sunzengli
級(jí)別: 論壇先鋒
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4樓  發(fā)表于: 2024-09-16 12:40
一般是壓住產(chǎn)品后打開吸嘴，定位更準(zhǔn)確，吸取也更可靠。
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
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5樓  發(fā)表于: 87天前
沒裝負(fù)壓感應(yīng)的話怎么都行，不過通常都是吸嘴接觸到產(chǎn)品后再開真空！
想飛的魚
想飛的魚
級(jí)別: 家園常客
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6樓  發(fā)表于: 87天前
主要是看CT要求,如果要就動(dòng)作快就提前吸(不影響位置的情況下),如果沒有CT要求,一般都是先到位-再吸真空-再取走.