你好?一個(gè)雙電控的二位五通控制四個(gè)氣缸,每個(gè)氣缸上面有兩個(gè)接近開關(guān),一個(gè)開縮,一個(gè)閉鎖,程序怎么設(shè)計(jì)讓電磁閥A口得電后,設(shè)計(jì)四個(gè)氣缸開鎖接近開關(guān)是否正常,電磁閥B口得電也是設(shè)計(jì)一個(gè)四個(gè)氣缸閉鎖接近開關(guān)是否正常,每個(gè)動(dòng)作都要做到檢測(cè)開關(guān)是否正常,損壞相對(duì)應(yīng)的開關(guān)報(bào)警輸出,以便及時(shí)處理
請(qǐng)各位大師指點(diǎn)一二
多謝。。。。。。!