• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
新人小白，，
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-11-02
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-12 15:46
想通過外部信號(hào)來控制程序運(yùn)行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
機(jī)器人小劉
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 321 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-06
最后登錄: 2024-10-29
查看機(jī)器人小劉的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-13 08:07
什么工藝
270530668qq
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 1430 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-02
最后登錄: 2024-06-04
查看270530668qq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-13 10:56
樓上的頭像有點(diǎn)意思
新人小白，，
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-11-02
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-03-14 08:21
引用
引用第1樓機(jī)器人小劉于2024-03-13 08:07發(fā)表的  :
什么工藝

焊接工藝
機(jī)器人小劉
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 67 點(diǎn)
下載積分: 321 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-06-06
最后登錄: 2024-10-29
查看機(jī)器人小劉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-03-16 11:01
不建議你寫，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫過，還是簡單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫
新人小白，，
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-11-02
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-03-16 15:04
引用
引用第4樓機(jī)器人小劉于2024-03-16 11:01發(fā)表的  :
不建議你寫，程序?qū)懖缓萌菀鬃矙C(jī)，我只在搬運(yùn)寫過，還是簡單的搬運(yùn)，運(yùn)行時(shí)如果誤觸，就撞機(jī)了，焊接工藝要進(jìn)夾具工裝的，個(gè)人不建議你寫

我這個(gè)就是想假如機(jī)器人出故障我解決了回到原點(diǎn)了，就不管程序在那行，直接一個(gè)按鈕讓他重新開始
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
工控威望: 7483 點(diǎn)
下載積分: 162 分
在線時(shí)間: 436(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-22
最后登錄: 2024-10-24
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-03-16 17:13
終止程序
czz674613079@163.com
王康寧
GGD
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 1600 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-16
最后登錄: 2024-10-25
查看王康寧的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-18 09:18
報(bào)警終止程序，退出自動(dòng)
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 1558 點(diǎn)
下載積分: 19262 分
在線時(shí)間: 462(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-22
最后登錄: 2024-11-01
查看阿米爾帕西諾的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-03-18 09:31
圖片：
外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效
新人小白，，
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-11-02
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-03-18 10:26
引用
引用第8樓阿米爾帕西諾于2024-03-18 09:31發(fā)表的  :
外部輸入(主程序調(diào)出)就是的，但是是要運(yùn)行狀態(tài)下才生效

他這個(gè)是調(diào)用主程序嗎？
新人小白，，
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2024-11-02
查看新人小白，，的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-03-18 10:29
引用
引用第6樓金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13發(fā)表的  :
終止程序

那是不是在啟動(dòng)的話就是首行了
cs315322392
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 945 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-11-01
查看cs315322392的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-03-22 10:34
沒用過安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開始。  機(jī)器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go