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1935807118
級(jí)別: 家園?
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24樓  發(fā)表于: 2023-07-28 11:26
取料是什么方式?馬達(dá)不停的話應(yīng)該是真空吸,你這個(gè)應(yīng)該是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈完成所有動(dòng)作,還有一個(gè)辦法,就是馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈感應(yīng)到原點(diǎn)信號(hào)就清零脈沖,然后通過和當(dāng)前脈沖比較輸出動(dòng)作即可。
逐光者
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25樓  發(fā)表于: 2023-07-28 15:37
引用
引用第4樓逆風(fēng)不慫于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :

  不是復(fù)位問題,是使電機(jī)一直轉(zhuǎn)圈的情況下,怎么來定位,待機(jī),取料,放料,這三個(gè)位置。

每個(gè)位置會(huì)不會(huì)停下來,如果不停一直轉(zhuǎn)的話,加個(gè)有Z相的編碼器,每次到Z相清零當(dāng)前脈沖數(shù)其他的思路可以跟下面的一樣,三菱的PLC有一個(gè)凸輪控制 的指令A(yù)BSD
會(huì)停下來的話,每個(gè)位置的相對(duì)位置應(yīng)該是固定的吧,比如一圈360度原點(diǎn)在0,待機(jī)在60,取料在180,放料在260,用相對(duì)定位指令在原點(diǎn)到其他位置就走相應(yīng)的脈沖,在取料位要回到待機(jī)位就走240
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
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26樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:31
設(shè)置為模數(shù)軸,強(qiáng)制指定絕對(duì)定位的方向固定
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