1、流程描述：傳送帶側(cè)面裝有感應(yīng)器，感應(yīng)到蝦來(lái)伺服電機(jī)快速啟動(dòng)控制刀軸下降切割蝦（伺服軸頭裝有凸輪（偏心輪），轉(zhuǎn)角度控制切割深淺）。蝦是按如下分類(lèi)分批次放料的（如：此批次放尾不切、頭和中間都切的一批，送料時(shí)，規(guī)定蝦尾朝前、蝦頭朝后，一只一只蝦的放料，2只蝦之間間隔時(shí)間大約400ms-500ms)，切完一只復(fù)位最高位（原點(diǎn)）等待切下一只蝦�？筛鶕�(jù)蝦的長(zhǎng)短大小控制切割時(shí)間和深淺。

2、切割分類(lèi)：1）、尾不切、頭和中間都切。 （功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類(lèi)）
                        2）、尾不切、頭不切、中間切（功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類(lèi)）
                        3）、頭不 切、尾和中間切。   （ 功能實(shí)現(xiàn)后再分細(xì)類(lèi)）

3、按目前常規(guī)蝦預(yù)計(jì)切割整條蝦共需用時(shí)約100ms：蝦頭-----用時(shí)約20ms   ；蝦身（中間）-------用時(shí)約70ms ；蝦尾-------用時(shí)約10ms（不知響應(yīng)速度是否能達(dá)到 ？）

4、工控件： 1、PLC----西門(mén)子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態(tài)直流控直流繼電器（響應(yīng)1ms）
                     4、伺服j電機(jī)用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類(lèi)分別設(shè)置操作（包括時(shí)間控制）

是否可實(shí)現(xiàn)此功能？求大師指導(dǎo)，謝謝哦。

有路過(guò)的大神麻煩指導(dǎo)一下，現(xiàn)在已做好伺服運(yùn)動(dòng)向?qū)С绦颍?/div>

西門(mén)子的位控，呵呵

引用

引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發(fā)表的  :
西門(mén)子的位控，呵呵

是啊，位置控制，路過(guò)的大神可否指點(diǎn)一二？

第3條節(jié)拍估計(jì)夠嗆，這么快，估計(jì)PLC和伺服可能都響應(yīng)不了

引用

引用第5樓菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1于2023-07-04 15:00發(fā)表的  :
第3條節(jié)拍估計(jì)夠嗆，這么快，估計(jì)PLC和伺服可能都響應(yīng)不了

時(shí)間是很短，摸索評(píng)估下。。。

要想響應(yīng)快，最好還是走PROFNET，另外最好用1214即以上CPU。如果是新開(kāi)發(fā)的，先不要考慮速度，等硬件設(shè)備調(diào)試成熟了再考慮升級(jí)控制系統(tǒng)。

PROFNET，沒(méi)有脈沖響應(yīng)快啊。

樓主自己有方案了，應(yīng)該可以做實(shí)驗(yàn)了啊，先測(cè)試伺服響應(yīng)好了

自己幫頂一下，看看有沒(méi)好心大神路過(guò)

如果只是這些功能,除了時(shí)間響應(yīng)有點(diǎn)高之外,其它的應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題.假如硬件可以由我自己選擇的話(huà),伺服我選擇臺(tái)達(dá),屏用MCGS,PLC到時(shí)無(wú)所謂.