小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 379 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2024-12-30
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
哼哼小豬
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 11158 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2021-12-30
最后登錄: 2024-12-23
查看哼哼小豬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 17:23
第2步就開始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。