小螞蟻飛飛
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 379 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-15
最后登錄: 2024-12-30
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2053 個(gè)
工控威望: 2972 點(diǎn)
下載積分: 25205 分
在線時(shí)間: 1444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-31
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 14:10
沒(méi)問(wèn)題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點(diǎn)傳感器，然后停止
接著第三步
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716