henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標(biāo)定，這9點標(biāo)定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
不需要PLC做啥
九點標(biāo)定就好了
標(biāo)定后就可以應(yīng)用了電腦直接發(fā)坐標(biāo)給PLC就好了
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seafar
目前C#
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
準(zhǔn)備一塊標(biāo)定板，ccd獲取標(biāo)定板9點像素坐標(biāo)，xy軸獲取9點機(jī)械坐標(biāo)，坐標(biāo)變換即可。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎？不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應(yīng)動作及發(fā)起觸發(fā)信號就好了。
國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費提供評估方案，上門演示視覺檢測效果，提供樣機(jī)免費試用；
東莞泰捷力自動化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺，您視覺檢測項目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
liaohianbin
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-09 08:42
視覺9點標(biāo)定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點一樣，這是視覺軟件工程的活，標(biāo)定好后，它才的標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)點，不然視覺根本沒無工作的
冠軍歐洲
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-09 10:17
在視覺里做，PLC配合控制軸走9個位置