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如圖,大神們有沒(méi)有好的步序思路,托盤過(guò)來(lái)進(jìn)入到三個(gè)工位中任意一個(gè)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試完了返回主流水線排出,中間還有空托盤什么的,直接把我等到三個(gè)阻擋前都有托盤時(shí)同時(shí)測(cè)量的思路阻斷了,現(xiàn)在想一個(gè)個(gè)托盤到優(yōu)先1工位,再二工位,后三個(gè)工位的思路,但是感覺(jué)中間排出托盤時(shí)托盤會(huì)干涉!大神們有沒(méi)有好點(diǎn)的自動(dòng)步序思路😭