企業(yè)面對(duì)越發(fā)嚴(yán)格的職業(yè)病防治規(guī)范，要投入更多的成本以確保職工的安全，例如在電力、石油化工、礦業(yè)等行業(yè)在追求高效生產(chǎn)的情況下。因此，巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

巡檢機(jī)器人主要是人臉識(shí)別，對(duì)事物和人進(jìn)行識(shí)別排查，遇到可疑的物體會(huì)自主報(bào)警，給企業(yè)帶來安全保障。主要應(yīng)用于自動(dòng)化車間、高危車間、環(huán)境惡劣車間等室內(nèi)場(chǎng)所的遠(yuǎn)程遙控巡檢和機(jī)器人定時(shí)自動(dòng)巡檢工作。

對(duì)于需要“機(jī)器換人”，應(yīng)用機(jī)器人的企業(yè)，巡檢機(jī)器人可以為企業(yè)在發(fā)展中提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品技術(shù)含量、擴(kuò)大企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。然而各類巡檢機(jī)器人采用的配件、方案各不相同，下文工采網(wǎng)小編就以巡檢機(jī)器人避障功能方面給大家說說超聲波避障傳感器模組在巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用解決方案。

安全防護(hù)模塊是巡檢機(jī)器人不可或缺的部分，但也是容易被忽略的部分。避障這一安全防護(hù)模塊，不可或缺但也在消耗電力。巡檢機(jī)器人是通過避障傳感器對(duì)前方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)避障傳感器對(duì)根據(jù)接收的紅外線反射強(qiáng)度的大小來對(duì)前方有無障礙物進(jìn)行判定，從而使得該機(jī)器人繼續(xù)前行或進(jìn)行轉(zhuǎn)向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)該巡檢機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)具有安全避障的能力。

各行各業(yè)的巡檢要求不一，因此避障傳感器最好具備多種通信接口的模塊化設(shè)計(jì)，可自由替換。避障距離分別有近距離、中距離、遠(yuǎn)距離三種模式可選，可兼具測(cè)距功能。不僅可以進(jìn)行障礙物監(jiān)測(cè)，還能作為距離傳感器模塊輸出精確的安全距離（前后向及四周）。另一方面避障不可或缺但也在消耗電力。

因此在選用避障模塊時(shí)，需要考慮自身功耗極低，且可以選擇“省電”工作模式，即可間歇性工作或觸發(fā)即工作的模塊。為動(dòng)力系統(tǒng)提供盡可能多的電力，保障巡檢機(jī)器人續(xù)航功能。工采網(wǎng)提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測(cè)距模組。通過測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，該模組可以檢測(cè)到3米范圍內(nèi)的物體，并通過UART 接口輸出距離信號(hào)。

該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，同時(shí)具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人、無人機(jī)和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。

超聲波避障傳感器模組UM0090特點(diǎn)：
外形小巧，便于安裝
距范圍達(dá)到3 米
良好的抗干擾性能
能檢測(cè)到各種顏色、形狀和材質(zhì)的物體