設(shè)備用步進(jìn)電機(jī)和圓形皮帶帶動裝有編碼器的轉(zhuǎn)軸
轉(zhuǎn)軸上是一套風(fēng)扇葉的動平衡檢測系統(tǒng),1300轉(zhuǎn)的速度運行一段時間動平衡系統(tǒng)會計算偏向角度讓PLC在那個角度插上鐵片配重.
這套動平衡系統(tǒng)要求轉(zhuǎn)軸跟步進(jìn)不能是剛性連接,甚至用同步皮帶都不行,只能用圓形筋皮帶不完全同步的控制
這樣高速運轉(zhuǎn)后編碼器的的角度和步進(jìn)輪角度已經(jīng)出現(xiàn)了較大偏差
編碼器的作用一個是讓步進(jìn)轉(zhuǎn)到一個編碼器固定的角度位置扭矩和松開風(fēng)扇葉跟轉(zhuǎn)軸的固定螺絲
第二個就是測量完后根據(jù)算出的角度和編碼器的實際位置轉(zhuǎn)到正確的角度插片.

現(xiàn)在有幾個問題
一個是編碼器分辨率太高了1轉(zhuǎn)3600線,速度快超過10Khz后會丟脈沖,X0,X1加了1.5K電阻還是會,編碼器線纜有點長,5/6米
二是就算不丟脈沖的低速,設(shè)置了Z相接X10的預(yù)設(shè)輸入置零,不同速度轉(zhuǎn)一圈后把編碼器數(shù)值SD4500 DHCMOV 到定位當(dāng)前地址SD5500后再定位到鎖螺絲的角度位置會變換.
三是因為用的不是同步帶,加工的傳動輪從動輪不能完全一致,控制步進(jìn)轉(zhuǎn)一圈,編碼器數(shù)值回少幾個,轉(zhuǎn)的越多偏差越大.

原來我的設(shè)想是執(zhí)行定位前把編碼器數(shù)值dhcmov到步進(jìn)的當(dāng)前位置來做修正
但執(zhí)行下來看會出現(xiàn)偏差,現(xiàn)在不知道要怎么弄了

編碼器選用多圈絕對式