之前用永宏的PLC做程序,其中用到先入先出的表格貯列QUEUE命令,支持16位32位。
現(xiàn)在用三菱FX5U的來做同樣的程序,找遍手冊只找到SFWR先入先出寫入和SFRD先入先出讀取這兩個命令與那個表格貯列QUEUE命令用法一致。
但問題來了,三菱的這個命令只支持16位的,因是要處理編碼器脈沖數(shù),16位最大數(shù)才3萬多無法適用于編碼器數(shù)據(jù)。32位數(shù)據(jù)就不好處理了。
哪位大師熟悉三菱命令的,懇請幫幫看三菱的有沒什么其它的命令可用。
我現(xiàn)在是用的死辦法,用一寄存器做指針,往數(shù)據(jù)寄存器存一筆時指針加1,后面數(shù)據(jù)寫入寄存器時根據(jù)指針內(nèi)容來選擇目標(biāo)寄存器。讀取則根據(jù)指針數(shù)讀取對應(yīng)的寄存器讀一筆指針減1.這樣也能實現(xiàn)這個先入先出功能,但幾十筆讀寫太麻煩,50條數(shù)據(jù)讀寫一次就是100條,程序本就要越精簡越好。