機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多,主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制,以及和外圍設(shè)備的通信處理,發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看:
比如定時(shí)器,在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字,其中數(shù)字表示時(shí)間長(zhǎng)度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時(shí)間地址的編號(hào)、單位以及長(zhǎng)度;對(duì)數(shù)字量的處理,兩者差不多,機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器