zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-27 17:11
我認(rèn)為PLC比機(jī)器人難，因?yàn)闄C(jī)器人集成度高，指令比較簡(jiǎn)單，通訊也比較好組態(tài)，
PLC指令多，通訊，數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制等需要掌握的比較多。
個(gè)人拙見，歡迎發(fā)表自己的意見，
xin418513387
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發(fā)表的  :
機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運(yùn)動(dòng)控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時(shí)器，在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時(shí)間長(zhǎng)度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時(shí)間地址的編號(hào)、單位以及長(zhǎng)度；對(duì)數(shù)字量的處理，兩者差不多，機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個(gè)通用邏輯控制器


機(jī)器人程序運(yùn)行是單線程，PLC是多線程，指令使用的簡(jiǎn)潔度肯定不一樣