gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請(qǐng)教大家一個(gè)很簡(jiǎn)單的問題  但是對(duì)于我很難的問題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系  
資料上說坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對(duì)于機(jī)器人意味著什么？
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
qlaliu
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標(biāo)系，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系下，移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候是怎樣的一個(gè)動(dòng)作
雷達(dá)
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標(biāo)系，動(dòng)一下機(jī)器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-15 22:00
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要用來示教時(shí)單軸的移動(dòng)，主要用于調(diào)節(jié)姿態(tài)用。工具坐標(biāo)系就是把機(jī)器人的默認(rèn)工具坐標(biāo)偏移到另一個(gè)點(diǎn)上，有些多工作頭的工具它的工具坐標(biāo)可能就不一樣了。坐標(biāo)系其實(shí)就是機(jī)器人用哪種坐標(biāo)系規(guī)定的方式到達(dá)一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，每一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)可把它理解成一個(gè)坐標(biāo)。2個(gè)坐標(biāo)的重合，使當(dāng)前位置與設(shè)定位置一致的過程。個(gè)人理解^_^