富陽工控
燈泡電工
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 05:56
圖片：
已知鏈條節(jié)距15.875，鏈輪齒數(shù)48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機(jī)減速機(jī)減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設(shè)為2500P/R，則鏈輪轉(zhuǎn)1圈需要的脈沖為175000個(gè)

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應(yīng)發(fā)總脈沖數(shù)為230*127=29210

假設(shè)要求精度為0.001mm/P，電機(jī)每圈鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 20:39
通常脈沖當(dāng)量設(shè)為.0.01MM，或0.001MM，這樣好算給定位置的脈沖數(shù)