t190716516
級(jí)別: 略有小成
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總線控制!電機(jī)一個(gè)方向轉(zhuǎn)!時(shí)間長(zhǎng)就會(huì)報(bào)警29.1(計(jì)數(shù)器溢出保護(hù))! 伺服需要修改那些參數(shù)能避免! |
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dingzyi
級(jí)別: 家園常客
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回原點(diǎn),發(fā)生錯(cuò)誤用mc_reset復(fù)位錯(cuò)誤 |
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t190716516
級(jí)別: 略有小成
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你這是處理!不是預(yù)防! 今天了解到: P0.15改為2 P6.98改為8 忽略溢出伺服運(yùn)算把把圈數(shù)一直限制在-256~256之間! 不會(huì)報(bào)警! |
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書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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是絕對(duì)值嗎?如果是絕對(duì)值的話,需要修改一個(gè)參數(shù)哦 |
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書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
將編碼器分辨率改成10000,注意PLC設(shè)置那邊也按照10000,不能用8388608 |
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t190716516
級(jí)別: 略有小成
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歐姆龍、華中數(shù)控都有這問題!只要上位機(jī)不會(huì)自己處理,松下參數(shù)就要自己修改! |
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t190716516
級(jí)別: 略有小成
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這是電機(jī)一圈的脈沖數(shù),加入加入減速機(jī),這樣設(shè)置一個(gè)方向時(shí)間長(zhǎng)了還是會(huì)報(bào)警吧! |
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書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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不會(huì)報(bào)警的 |
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t190716516
級(jí)別: 略有小成
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你這份資料是什么資料!看著熟悉又陌生! 有時(shí)間我測(cè)試一下! |
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書香伴侶
級(jí)別: 略有小成
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嘻嘻,我自己在使用過程中記錄的一些問題 |
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