一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應(yīng)到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個
工控威望: 20982 點
下載積分: 28525 分
在線時間: 1765(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道�。�
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應(yīng)器，例如實際上有4個，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當前有4個產(chǎn)品
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？

例如實際有4個感應(yīng)到了產(chǎn)品，對應(yīng)4個感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 223 點
下載積分: 131 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2024-12-18
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2024-08-04
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 733 個
    工控威望: 837 點
    下載積分: 18228 分
    在線時間: 152(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2024-12-23
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)