chaoge
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 1260 點(diǎn)
下載積分: 12875 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-04
最后登錄: 2024-12-31
查看chaoge的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-10 09:24
大家好，我這邊在川崎機(jī)器人6軸上裝了2個(gè)夾具，當(dāng)需要6軸旋轉(zhuǎn)180度的時(shí)候，6軸的旋轉(zhuǎn)方向不受控制，會(huì)反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致線纏繞在一起，如果加過度點(diǎn)的話會(huì)有明顯頓挫，請教一下各位前輩，謝謝！
chaoge
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
工控威望: 1260 點(diǎn)
下載積分: 12875 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-04
最后登錄: 2024-12-31
查看chaoge的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-10 11:25
DD求教求教