風(fēng)隨心動
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-24 11:23
龍門同步的控制重點在于龍門雙驅(qū)的兩軸必須時刻保持一樣的加減速、一樣的運動速度,兩軸間的移動如果存在差異,會造成機構(gòu)的損壞,這邊介紹幾種電氣控制方案;
方法1:采用專用的雙驅(qū)控制器,比如臺達ASDA-M伺服驅(qū)動器,一個驅(qū)動器可帶2-3個伺服,內(nèi)置龍門同步功能。
方法2:采用臺達ASDA-A2伺服驅(qū)動器,采用脈沖型上位機,對上位機無品牌要求,兩個驅(qū)動器的編碼器反饋信號相互交叉的方式,詳細架構(gòu)及相應(yīng)參數(shù)設(shè)置參考附件。其他品牌,比如西門子也有類似應(yīng)用。
方法3:采用總線型控制系統(tǒng),利用凸輪同步功能,需要注意的是原點回歸的處理,以三菱QD77MS或FX5-40SSC為例,原點回歸利用單側(cè)的傳感器,1:將主軸和從軸的原點回歸方式分別設(shè)為帶有近點狗信號的原點回歸方式及數(shù)據(jù)設(shè)定型原點回歸方式;2.從軸啟動原點回歸(由于是數(shù)據(jù)設(shè)定型方式,結(jié)構(gòu)不會動);3.從軸進入同步控制;4.主軸啟動原點回歸;5.主軸原點 回歸完成后,再對從軸進行一次數(shù)據(jù)設(shè)定型的原點回歸。其他品牌同樣參考此方式。
龍門雙驅(qū)另一難點在于對機構(gòu)的平面度、兩軸的平行度等要求較高。
以上是個人的一點淺見,各位大師有好的經(jīng)驗都可以說說,共同學(xué)習(xí)!!
[ 此帖被風(fēng)隨心動在2021-03-24 12:09重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:44
    直接用電子齒輪耦合就啥都解決了
    zizhud
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    2樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:02
    使用虛擬主軸帶動2個實體從軸也可以實現(xiàn)龍門同步。
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  • 下載積分:+1(九級大閃電) 雖然沒看懂 但是好像很牛 ..
    觀海聽濤136
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    3樓  發(fā)表于: 2021-04-06 19:32
       學(xué)習(xí)了