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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-01 10:51
不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤(pán)。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機(jī)做標(biāo)定好，還是用下相機(jī)做中心運(yùn)算，后面做中心偏差補(bǔ)償好？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見(jiàn)！謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會(huì)觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
king_king2
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-01 13:35
都需要
zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-03 10:59
現(xiàn)在軟件設(shè)計(jì)，只要求裝一個(gè)下相機(jī)。說(shuō)元件已固定中心了，吸料時(shí)可以粗調(diào)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)至元件中心，吸起后，移動(dòng)至下相機(jī)拍照，通過(guò)拍照在計(jì)算元件中心，通過(guò)吸桿中心和拍照的元件中心對(duì)比，做四邊的補(bǔ)償偏移量，就能保證中心。
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加減1生不息
自動(dòng)化軟件工程師
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3樓  發(fā)表于: 2021-02-05 10:27
單相機(jī)引導(dǎo)定位，我找這樣的項(xiàng)目好久了，嘻嘻
自動(dòng)化軟件工程師
zhujiyuan
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4樓  發(fā)表于: 2021-02-05 13:10
引用
引用第3樓加減1生不息于2021-02-05 10:27發(fā)表的  :
單相機(jī)引導(dǎo)定位，我找這樣的項(xiàng)目好久了，嘻嘻

你是專(zhuān)做CCD工程的嗎？
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加減1生不息
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5樓  發(fā)表于: 2021-02-05 14:45
我啥都會(huì)，啥都不精
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abcde12345
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6樓  發(fā)表于: 2021-02-06 23:39
可以看看松下COG的相機(jī)方案
zhujiyuan
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7樓  發(fā)表于: 2021-02-19 13:22
引用
引用第5樓加減1生不息于2021-02-05 14:45發(fā)表的  :
我啥都會(huì)，啥都不精

你可以來(lái)我公司，給你平臺(tái)學(xué)習(xí)鍛煉。我公司在深圳福永。
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gxtmdb82164
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8樓  發(fā)表于: 2021-02-19 16:17
單相機(jī)可以做，不過(guò)要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精度足夠高，因?yàn)檠a(bǔ)償不了系統(tǒng)誤差。

這一類(lèi)應(yīng)用其實(shí)現(xiàn)在還用非標(biāo)的東西搭不太劃算了（尤其是全新開(kāi)發(fā)的），上小四軸機(jī)器人配視覺(jué)搞，硬件成本可能比較高，但是工期起碼少一半。
zhujiyuan
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9樓  發(fā)表于: 2021-02-19 17:02
不用上相機(jī)，只用下相機(jī)，只靠機(jī)械。怎樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能保證每次都能吸取IC元件中心？
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bruce2020
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10樓  發(fā)表于: 2021-02-19 21:26
2008年，蘋(píng)果手機(jī)的屏幕在東莞萬(wàn)士達(dá)生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW)  COG,機(jī)器做到非常精致，系統(tǒng)做得也非常好。界面非常好。用的是一個(gè)比較貴的觸摸屏。據(jù)說(shuō)是PRO FACE的。具體每拆過(guò)觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對(duì)位系統(tǒng)確實(shí)是很厲害�，F(xiàn)在憑著僅有的一絲回憶來(lái)描述一下。用的是下相機(jī)。table是有θ軸補(bǔ)正玻璃的西塔角的。IC用的是一個(gè)INDEX四位吸嘴。假壓工位設(shè)計(jì)得非常精妙。用的是馬達(dá)加凸輪來(lái)完成假壓綁定。那時(shí)的BYD液晶模組規(guī)模還只是萬(wàn)士達(dá)的三分之一。富士康群創(chuàng)也經(jīng)常來(lái)東莞挖人。包括友達(dá)光電。萬(wàn)士達(dá)這種生產(chǎn)線三層樓加起來(lái)有40條之多。（09年的規(guī)模）
日本人設(shè)計(jì)的理念，設(shè)計(jì)的水平比國(guó)貨強(qiáng)太多。機(jī)器占地小，卻功能齊全�？吹降亩际呛芎玫脑O(shè)計(jì)。再后來(lái)，臺(tái)灣韶陽(yáng)抄出來(lái)了松下的TB33，在設(shè)備上基本上模仿得還行。就是僅僅實(shí)現(xiàn)了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。
最后講一些。那時(shí)有些機(jī)器TBX 相機(jī)對(duì)位不準(zhǔn)，經(jīng)常報(bào)警等。都是找深圳松下供應(yīng)商來(lái)調(diào)整的。（2007年）供應(yīng)商招人的要求也挺高的。英語(yǔ)6級(jí)，日語(yǔ)1級(jí)。 可見(jiàn)鬼子做的東西嚴(yán)謹(jǐn)，精度高。那時(shí)的諾基亞還是呼風(fēng)喚雨。精度最好的兩條生產(chǎn)線做的貨是給索尼愛(ài)立信和諾基亞的屏幕。
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
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11樓  發(fā)表于: 2021-02-20 22:32
引用
引用第10樓bruce2020于2021-02-19 21:26發(fā)表的  :
2008年，蘋(píng)果手機(jī)的屏幕在東莞萬(wàn)士達(dá)生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW)  COG,機(jī)器做到非常精致，系統(tǒng)做得也非常好。界面非常好。用的是一個(gè)比較貴的觸摸屏。據(jù)說(shuō)是PRO FACE的。具體每拆過(guò)觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對(duì)位系統(tǒng)確實(shí)是很厲害�，F(xiàn)在憑著僅有的一絲回憶來(lái)描述一下。用的是下相機(jī)。table是有θ軸補(bǔ)正玻璃的西塔角的。IC用的是一個(gè)INDEX四位吸嘴。假壓工位設(shè)計(jì)得非常精妙。用的是馬達(dá)加凸輪來(lái)完成假壓綁定。那時(shí)的BYD液晶模組規(guī)模還只是萬(wàn)士達(dá)的三分之一。富士康群創(chuàng)也經(jīng)常來(lái)東莞挖人。包括友達(dá)光電。萬(wàn)士達(dá)這種生產(chǎn)線三層樓加起來(lái)有40條之多。（09年的規(guī)模）
日本人設(shè)計(jì)的理念，設(shè)計(jì)的水平比國(guó)貨強(qiáng)太多。機(jī)器占地小，卻功能齊全�？吹降亩际呛芎玫脑O(shè)計(jì)。再后來(lái)，臺(tái)灣韶陽(yáng)抄出來(lái)了松下的TB33，在設(shè)備上基本上模仿得還行。就是僅僅實(shí)現(xiàn)了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。
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厲害，我們還未入門(mén)，人家已經(jīng)登堂入室了
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