henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-11-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-22 00:21
請(qǐng)教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個(gè)
工控威望: 1387 點(diǎn)
下載積分: 1665 分
在線時(shí)間: 866(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2024-11-06
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動(dòng)器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。然后脈沖信號(hào)按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個(gè)
工控威望: 6191 點(diǎn)
下載積分: 19439 分
在線時(shí)間: 557(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-07
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉(zhuǎn)矩
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-11-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個(gè)
工控威望: 6191 點(diǎn)
下載積分: 19439 分
在線時(shí)間: 557(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-07
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發(fā)表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎

位置模式也可以限制轉(zhuǎn)矩，用參數(shù)固定的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制，或是用模擬量的外部轉(zhuǎn)矩限制都用這個(gè)功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個(gè)更適合
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-11-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了