問下臺達(dá)B2伺服的Z相零點(diǎn)指令接PLC 是哪一根引腳,參數(shù)怎么設(shè)置。謝謝大神
dszr x0 x1 y0 y1 其中X1需要連接伺服驅(qū)動器Z相 ,這樣伺服在搜索到鄰近點(diǎn)X0后,伺服轉(zhuǎn)到Z相零點(diǎn)發(fā)送一個(gè)信號給X1,才可以保證每次回歸原點(diǎn)都在一個(gè)點(diǎn) ,問下驅(qū)動器數(shù)字段CN1哪個(gè)接口接X1 設(shè)置參數(shù)怎么設(shè)置
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