柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:24
1、運動指令分類

ABB 機器人運動指令分為4種，分別為：關(guān)節(jié)運動 MoveJ、直線運動 MoveL、圓弧運動 MoveC 和絕對位置運動 MoveAbsJ。

2、MoveJ 指令

機器人以最快捷的方式運動至目標(biāo)點，其運動狀態(tài)不完全可控，但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動，如下圖所示。MoveJ 指令示例如下圖所示。

關(guān)節(jié)運動路徑
MoveJ  p10,v1000,z50,tool0\wobj:=wobj0;

MoveJ 指令各部分含義見下表
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上