ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-08 11:25
在談的項(xiàng)目：類(lèi)似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類(lèi)（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種�？蛻�(hù)要求都要寫(xiě)進(jìn)程序，操作著點(diǎn)下觸摸屏（1-20編號(hào)），就可以走對(duì)應(yīng)磚型程序。請(qǐng)教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？
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歐姆法拉第
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-08 12:57
配方?
leo.xue
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-08 13:08
用配方呀！都是這樣做的呀
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-08 13:41
樓上兄弟給具體說(shuō)下配方呢，多指點(diǎn)
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夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-08 13:52
圖片：
你可能需要這樣
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2020-12-08 13:57
樓上輝哥指點(diǎn)迷津
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gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2020-12-08 13:57
前兩年做過(guò)標(biāo)配4套工裝一套工裝兼容幾十種產(chǎn)品的項(xiàng)目.

而且這個(gè)4套工裝還是在發(fā)貨的時(shí)候的標(biāo)配,客戶(hù)自己往上加.十幾個(gè)工序,兩個(gè)四軸機(jī)器人,一個(gè)大6軸.還有視覺(jué)什么的.

實(shí)際上越是這種項(xiàng)目,越推薦上機(jī)器人,有機(jī)器人以后型號(hào)再多都不是事.
rafael
一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起
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7樓  發(fā)表于: 2020-12-09 15:36
路過(guò)學(xué)習(xí)   
不積跬步無(wú)以行千里
d大大丶
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8樓  發(fā)表于: 2020-12-13 16:19
用變址做
書(shū)香伴侶
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9樓  發(fā)表于: 2020-12-14 08:08
界面留下參數(shù)接口，程序里寫(xiě)一個(gè)公式，根據(jù)產(chǎn)品尺寸計(jì)算容器堆放多少個(gè)，然后每個(gè)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)就可以計(jì)算出來(lái)了
ljb6688
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10樓  發(fā)表于: 2020-12-14 16:52
樓上兄弟們，能給具體解釋?zhuān)瑯永f(shuō)明么？
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嗯哼。
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11樓  發(fā)表于: 2020-12-16 16:36
歐姆龍的案例我有，需要的話可以看下私信，我私信給你了