gaoxiazai
級(jí)別: 正式會(huì)員
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松下伺服用的是外部反饋?zhàn)鲇?jì)算的,走1000的距離反饋收到數(shù)值為980,現(xiàn)在想調(diào)整到收發(fā)比例為1;1(發(fā)1000收1000)。在不動(dòng)其他參數(shù)的情況下只調(diào)整pr008當(dāng)前參數(shù)為3550. 計(jì)算將1000-980=20,20/1000=0.02就是發(fā)收比例與1;1相差0.02,那008當(dāng)前參數(shù)就是3550*0.02=71多了71。當(dāng)前參數(shù)3550+71=3621將參數(shù)改為3621能否實(shí)現(xiàn)收發(fā)比例1;1? [ 此帖被gaoxiazai在2020-11-14 09:39重新編輯 ] |
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